как проверить машину?

Всем добрый день! Я хочу купить машину, на новую денег не хватает, планирую брать подержанную, но как-то опасаюсь. Наслышана, что бывают случаи, когда автомобиль банк забирает за задолженность, так как она была у предыдущего владельца в залоге была. Как можно это проверить перед покупкой? Буду благодарна всем за ответы!